西门子PLC的指令表及其解释如下：
LD （Load）：
装载，用于将数据从存储器加载到寄存器中。例如：LD I0.0 将输入I0.0的值加载到变量中。
LDN （Load Not）：
不装载，用于将数据从存储器加载到寄存器时取反。例如：LDN I0.1 将输入I0.1的值加载到变量中，并取反。
A （And）：
与，用于动合触点串联。例如：A I0.2 I0.3 表示I0.2和I0.3串联。
AN （And Not）：
与非，用于动断触点串联。例如：AN I0.2 I0.3 表示I0.2和I0.3串联，但结果为动断触点。
O （Or）：
或，用于动合触点并联。例如：O I0.2 I0.3 表示I0.2和I0.3并联。
ON （Or Not）：
或非，用于动断触点并联。例如：ON I0.2 I0.3 表示I0.2和I0.3并联，但结果为动断触点。
= （Out）：
输出，用于线圈输出。例如：= Q0.0 将变量值输出到输出位Q0.0。
OLD （Or Lode）：
块或，用于块逻辑运算。例如：OLD I0.0 I0.1 I0.2 表示I0.0、I0.1和I0.2的逻辑或运算结果存入变量。
ALD （And Lode）：
块与，用于块逻辑运算。例如：ALD I0.0 I0.1 I0.2 表示I0.0、I0.1和I0.2的逻辑与运算结果存入变量。
LPS （Logic Push）：
逻辑入栈，将逻辑值压入栈。例如：LPS I0.0 将I0.0的值压入栈。
LRD （Logic Read）：
逻辑读栈，从栈中读取逻辑值。例如：LRD 表示读取栈顶的逻辑值。
LPP （Logic Pop）：
逻辑出栈，将栈顶的逻辑值弹出。例如：LPP 表示弹出栈顶的逻辑值。
NOT （Not）：
非，用于对一个逻辑值取反。例如：NOT I0.0 将I0.0的值取反。
NOP （No Operation Performed）：
无操作，不执行任何操作。例如：NOP 表示不执行任何指令。
AENO （And ENO）：
指令盒输出端ENO相与，用于与指令盒的输出端ENO进行相与运算。例如：AENO I0.0 表示I0.0与ENO相与。
S （Set）：
放置，用于置位一个位。例如：S I0.0 将I0.0置位为1。
R （Reset）：
重置，用于清零一个位。例如：R I0.0 将I0.0清零为0。
P （Positive）：
上升沿，用于检测正跳变。例如：P I0.0 表示检测I0.0的上升沿。
N （Negative）：
下降沿，用于检测负跳变。例如：N I0.0 表示检测I0.0的下降沿。
TON （On_Delay Timer）：
接通延时定时器，用于在指定时间后置位一个位。例如：TON T1, 100 表示T1定时器在100毫秒后置位I0.0。
TONR （Retentive On_Delay Timer）：
有记忆的接通延时定时器，用于在指定时间后置位一个位，并在断电后保持置位状态。例如：TONR T1, 100 表示T1定时器在100毫秒后置位I0.0，并在断电后保持置位状态。
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