PLC的程序控制指令主要包括以下三个类型：
输入指令：
用于获取外部输入信号或输入设备的状态信息，并将其用于程序的逻辑判断和控制。这些指令通常包括接触器指令、传感器指令等，用于监测输入信号的状态。
输出指令：
用于控制输出设备，如电机、阀门、灯等，根据程序逻辑的判断结果，对这些设备进行开启、关闭或控制。这些指令包括输出继电器指令、输出驱动器指令等。
控制指令：
用于控制程序的执行流程，包括跳转、循环、计数等操作，用于实现复杂的逻辑控制。这些指令包括跳转指令、计时器指令、计数器指令等。
建议在实际应用中，根据具体的控制需求选择合适的指令类型，以实现高效、可靠的程序控制。