PLC（可编程逻辑控制器）中的六个基本指令通常包括以下几种：
LD（Load）：
取指令，用于将输入信号加载到PLC的内存中。这些输入信号可以来自传感器、开关等外部设备，LD指令将这些信号读取并存储在PLC的内存中，以供后续的逻辑处理使用。
LDI（Load Inverse）：
取反指令，用于将输入信号的状态取反，即常闭触点变为常开触点，常开触点变为常闭触点。
AND（And）：
串指令，用于将两个或多个输入信号进行逻辑与运算，并将结果存储在内存中。当所有的输入信号都为真时，AND指令将输出一个真值。
ANI（And Inverse）：
串反指令，用于将两个或多个输入信号进行逻辑与运算后取反，并将结果存储在内存中。当至少有一个输入信号为假时，ANI指令将输出一个真值。
OR（Or）：
并指令，用于将两个或多个输入信号进行逻辑或运算，并将结果存储在内存中。当至少有一个输入信号为真时，OR指令将输出一个真值。
ORI（Or Inverse）：
并反指令，用于将两个或多个输入信号进行逻辑或运算后取反，并将结果存储在内存中。当所有的输入信号都为假时，ORI指令将输出一个真值。
这些基本指令构成了PLC编程的基础，通过它们的组合和嵌套，可以实现复杂的控制逻辑和自动化流程。建议在实际应用中，根据具体需求选择合适的指令，并熟练掌握其使用方法和时序要求。