PLC（可编程逻辑控制器）的常用代码包括以下几种：
梯形图（Ladder Diagram, LD）
梯形图是最常见和最基础的PLC编程语言。它使用图形符号表示电气逻辑和控制功能，通过连接串联和并联的触点、线圈和逻辑元件来实现逻辑运算、判定和控制。
功能块图（Function Block Diagram, FBD）
功能块图用于描述多个函数块之间的关系，将程序分解成多个函数块，每个函数块组合了输入、输出以及内部逻辑。这种图形化编程方式更加直观、可维护性更高。
命令表（Instruction List, IL）
命令表使用一系列的指令来描述程序的执行顺序和逻辑判断，该方式适合熟悉传统程序设计语言的开发人员。它是一种类似于汇编语言的编程方式，程序员需要使用特定的指令集来编写程序。
顺序功能图（Sequential Function Chart, SFC）
顺序功能图是一种以状态转换为基础的编程语言，适用于描述系统的状态变化和流程控制。它由状态、迁移和操作三个要素组成，可清晰地表示出系统运行的流程。
结构化文本（Structured Text, ST）
结构化文本是一种类似于高级编程语言的编程方式，使用文本指令来描述程序的逻辑。它适用于复杂的控制逻辑和算法。
列表（List）
列表是一种用于存储数据的编程语言元素，可以用于数据的输入、输出和处理。
连续工艺控制（Continuous Function Chart, CFC）
连续工艺控制是一种用于描述连续工艺过程的编程语言，适用于模拟和控制系统中的连续操作。
此外，根据不同的PLC品牌和型号，还可能有一些特定的指令和代码。以下是一些常见的PLC指令：
LD（Load）：将一个数值或位数值装入寄存器或寄存器组中。
LDI（Load Inverse）：将一个常闭触点与左母线连接指令。
LDP（Load Positive Edge）：与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令。
LDF（Load Negative Edge）：与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
OUT（Output）：对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
ANI（And Immediate）：与立即数进行逻辑“与”运算。
ORI（Or Immediate）：与立即数进行逻辑“或”运算。
ADD（Addition）：将两个数相加。
SUB（Subtraction）：将两个数相减。
MUL（Multiply）：将两个数相乘。
DIV（Divide）：将两个数相除。
JMP（Jump）：跳转到指定的程序地址。
CALL（Call Subroutine）：调用一个子程序。
RET（Return）：返回主程序。
CMP（Compare）：比较两个数的大小。
MOV（Move）：将数据从一个寄存器复制到另一个寄存器。
RST（Reset）：清除某些寄存器或设备。
建议根据具体的PLC型号和编程需求选择合适的编程语言和指令集，以提高编程效率和程序的可读性。