关于形容有惊无险、淡定从容的古语，综合国学经典与俗语，以下为常见表达及出处解析：
一、核心成语
泰然自若 - 释义：
形容人在紧急情况下仍能保持镇定，如《论语》中孔子所言“不畏浮云，无所畏惧”，后演变为“泰然自若”。
- 近义词：安之若素、若无其事、安然若素。
- 反义词：忐忑不安、心惊肉跳、忧心忡忡。
从容不迫 - 释义：
指动作或反应不急躁，如《论语》中“不怨天尤人，下学而上达，知我者其天乎”，强调心态平和。
- 近义词：处变不惊、波澜不惊、镇定自若。
处变不惊 - 释义：
在变故面前保持镇定，如《三国演义》中诸葛亮“临危不惧，从容不迫”的形象。
- 近义词：泰然处之、镇定自如、临危不惧。
二、其他相关表达
镇定自若：与“泰然自若”相近，强调在紧急情况下的冷静。
淡然处之：指对得失看得很淡，如《道德经》中“祸兮福所倚”的哲学思想。
若无其事：形容面对异常情况仍表现得很平常，如《红楼梦》中王熙凤的处事风格。
三、经典出处补充
《论语》：君子坦荡荡，小人长戚戚（强调心胸宽广）。
《孟子》：行有不得，反求诸己（倡导自省）。
《道德经》：祸兮福所倚，福兮祸所伏（辩证看待得失）。
这些表达共同体现了国学中“中庸之道”的哲学思想，强调在复杂环境中保持内心平和与行动从容。