古代称良马为龙，主要源于古人对马与龙图腾的紧密联系。具体原因如下：
图腾崇拜的影响
马图腾崇拜是从龙图腾崇拜生发而来的。古代先民对于马的认识与对龙的图腾崇拜意识是紧密联系在一起的。
龙和马的关系非常密切，龙首像马，龙身的一部分也取自马体，《论衡》上说：“龙之像，马首蛇尾”。
良马的象征意义
良马的奔驰跳跃轻健快捷，和人们想象中龙的腾飞之状有相似之处。因此，自古以来常见以龙来比喻马，或者将马中之优秀者直接称之为龙。
《礼记·月令》中提到天子郊行祭祀时有“驾苍龙”之说，“苍龙”就是良马之名。
对优秀马的称呼
后世每遇良马，则名之为“龙子”、“像龙”、“龙驹”、“龙种”或“龙马”。
《周礼》中还提到“马八尺以上为龙”，说明身高八尺以上的好马被称为龙。
综上所述，古代称良马为龙，是因为龙和马在图腾崇拜和象征意义上有着紧密的联系，良马被认为是具有龙的特征或能够像龙一样腾飞，因此得名“龙子”、“像龙”、“龙驹”、“龙种”或“龙马”。