历史上刚直不阿的人下场悲惨的原因是多方面的，以下是一些主要的解释：
小人的嫉妒和陷害：
刚直不阿的人往往因为其正直和才华而招致小人的嫉妒和猜忌。这些小人可能会利用各种手段，如挑拨离间、制造内讧等，来陷害这些忠臣，使他们失去权力甚至生命。
君主专制下的不信任：
在古代封建社会中，政治权力往往掌握在少数人手中，这些统治者往往并不尊重和信任那些忠诚、勇敢、有才能的臣子。相反，他们更倾向于信任那些忠诚于自己、但能力有限或者没有独立思考能力的人。因此，那些忠诚且有能力的臣子往往会被排挤、打压甚至迫害。
社会环境和制度问题：
古代社会的种种弊端，如君主专制、奸佞当道、朋党争斗等，都可能导致刚直不阿的人下场悲惨。这些弊端不仅反映了当时社会的黑暗面，也揭示了封建制度的内在缺陷。
直言进谏的风险：
刚直不阿的人往往敢于直言进谏，但这也意味着他们容易触犯统治者的忌讳，从而招致不幸。例如，宋朝的寇准和唐朝的魏征虽然因为敢于直言而名垂青史，但他们的晚年却十分凄凉，甚至遭受了政治迫害。
个人性格和处事方式：
有些刚直不阿的人在性格上过于刚烈，不善于察言观色，这也会导致他们在复杂的政治环境中处于不利地位。他们可能因为坚持原则而得罪人，最终导致下场悲惨。
综上所述，刚直不阿的人在历史上下场悲惨的原因是多方面的，既有个人因素，也有社会和环境因素。这些因素相互作用，使得刚直不阿的人往往难以在封建社会的政治斗争中生存下来。