永恒之夜想要接刑天头颅的原因是他 想要得到武庚的灵魂。永恒之夜认为武庚的身上兼具有灵魂力量、炼气术和神力，这使得他格外看重武庚。通过让武庚寻找刑天的头颅，永恒之夜不仅能够恢复刑天的意识，还能使冥族增加一个强大的战斗力，并且刑天可能会将红色碎片直接交给武庚。此外，武庚为了得到刑天头颅，最终与永恒之夜达成了三年的约定，这实际上是一个缓兵之计，以便武庚能够活下来并拯救大家。