描述动物跳舞的成语有以下几个：
鸟兽率舞：
指飞鸟走兽一起婆娑起舞，形容政治清明，鸟兽也受到感化。
百兽率舞：
各种野兽相率起舞，旧时形容帝王修德，时代清平。
凤仪兽舞：
表示圣贤教化的功效极大，能使神异的鸟兽奋然起舞。
凤歌鸾舞：
神鸟歌舞，比喻美妙的歌舞。
鸾歌凤舞：
比喻美妙的歌舞。
莺歌燕舞：
黄莺在歌唱，小燕子在飞舞，形容春天鸟儿喧闹活跃的景象，现常比喻革命和建设蓬勃兴旺的景象。
燕舞莺啼：
燕子在飞舞，黄莺在鸣叫，形容春光明媚。
莺吟燕舞：
黄莺在歌唱，小燕子在飞舞，形容春天鸟儿喧闹活跃的景象。
翩翩起舞：
形容蝴蝶轻盈飞舞的优美姿态。
这些成语不仅描绘了动物跳舞的形态，还往往带有象征意义，如政治清明、时代太平、圣贤教化等。希望这些信息对你有所帮助。