借镜观形：
参考和吸取别人的经验教训。
惩前毖后：
批判以前所犯的错误，吸取经验教训，防止以后不再犯同样的错误。
前人之鉴：
取长补短，从别人的成功或失败经验中吸取教训。
引以为戒：
把过去的教训引用来以警戒自己。
殷鉴不远：
比喻前人的教训就在眼前，应当吸取。
他山之石：
比喻能帮助自己改正缺点的人或意见。
鉴往知来：
通过观察过去的经验，可以推断未来的发展趋势。
海纳百川：
形容接纳各种不同的思想、文化和经验，以开阔自己的视野。
择善而从：
选择好的建议和做法，并加以采纳和执行。
前事不忘，后事之师：
过去的经验教训应该被铭记，作为以后行事借鉴的教材。
失败是成功之母：
从失败中吸取教训，最后取得成功。
覆舟之戒：
比喻失败的教训应当铭记，以防再次重蹈覆辙。
后车之戒：
后面的车要引以为戒，比喻以往的失败，应该拿来当作教训。
吃一堑，长一智：
经历一次失败，就增长一分智慧。
重蹈覆辙：
重新走上翻过车的老路，比喻不吸取教训，再走失败的老路。
小惩大诫：
通过小的惩罚来引起大的警觉和教训。
以往鉴来：
用过去的经验教训作为以后办事的借鉴。
这些成语都强调了从别人的教训中学习的重要性，提醒我们要时刻警醒，避免重蹈覆辙，从而取得更大的成功。