青少年坚定理想、践行初心使命的方法如下：
认真学习马克思主义理论和中国特色社会主义思想，深刻领会其核心要义，从理论高度认识世界和人生，为理想信念奠定坚实的思想基础。
学习中国近现代史，了解中国共产党领导人民进行革命、建设和改革的奋斗历程，感受先辈们的坚定信念和无私奉献。
树立正确的世界观、人生观和价值观。通过学习先进的思想理论，了解国家的历史和文化，认识到自己的责任和使命。
制定明确的人生目标。将大的理想分解为一个个小目标，一步一个脚印地去实现。在这个过程中，不断总结经验，调整自己的方向。
付诸行动。理想信念不是空洞的口号，而是要通过实际行动来体现。积极参加社会实践活动，关心国家大事，为解决社会问题贡献自己的力量。
坚定信仰，把握初心。新时代青年应始终坚持对马克思主义的信仰，对中国特色社会主义的信念，对中华民族伟大复兴的信心，自觉践行初心使命，不断推动社会发展进步。
勇于担当，践行使命。新时代青年应具备担当精神，主动承担起时代赋予的历史责任，发挥先锋模范作用，努力成为可堪大用、能担重任的国家栋梁。
努力学习，提高素质。新时代青年应具备扎实的理论功底和专业知识，不断充实自己，提高综合素质，为履行使命提供有力支撑。
注重实践，增强能力。新时代青年应注重实践，注重实践与思考相结合，在实际工作中不断增强自己的能力和素质，为更好地履行使命打下坚实基础。
勇于创新，追求卓越。新时代青年应具备创新精神，不断探索未知领域，推动科技、文化、经济等各个领域的发展和创新，追求卓越和卓越成就。
坚持党的领导，坚守理想信念不动摇。中国共产党的领导作为我国最高的政治领导力量，不论在任何时刻，作为新时代的青年都要坚决维护党中央权威，坚持把中国共产党的领导落实到国家治理现代化建设的各个环节中。
发扬优良作风。继承和发扬老一辈革命家的优良作风是非常重要的。这些作风包括无私的奉献精神、艰苦奋斗的作风、严于律己等等。
通过以上方法，青少年可以坚定理想，践行初心使命，为国家的繁荣富强、民族的伟大复兴贡献自己的青春和力量。