漫无目的：
形容完全没有目的，没有固定目标地去做事情。
望洋兴叹：
比喻做事时因力不胜任或没有条件而感到无可奈何。
万般无奈：
形容极其无奈，没有办法。
鞭长莫及：
比喻相距太远，力量达不到。
江郎才尽：
比喻才情减退。
茫无头绪：
形容事情摸不着边，不知从哪里入手。
随心所欲：
随着自己的意思，想要干什么就干什么，通常带有贬义。
无的放矢：
比喻说话做事没有明确目的，或不切合实际。
不着边际：
形容言论空话，不切实际或离题太远。
根据具体语境，可以选择合适的成语来形容无计划做事的情况。例如，“漫无目的”和“茫无头绪”都表示没有明确的目标或方向，而“随心所欲”则侧重于行为不受约束，不考虑后果。