仁爱孝悌的经典故事如下：
李绩煮粥：
唐朝的李绩，字茂功，被太宗赐予李姓，封为英国公。李绩出任宰相时，亲自为病重的姐姐煮粥，即使被风吹燃胡须也不顾。他说：“家虽有佣人，可是我们姐弟俩岁数都大了，我即使想以后长久地为姐姐烧火煮粥，也不知我姐弟俩彼此相处的时间还有多少？”
闵损芦衣顺母：
春秋时代的闵损，孔子弟子，生母早逝，继母生了两个弟弟。继母对他不好，冬天用芦花塞他的衣服冒充棉衣。一次，闵损牵车时冻僵，芦花飞出，父亲得知后愤怒，欲休妻。闵损跪下说：“父亲!”，从而感动父亲。
曾子养志：
周朝的曾参，字子舆，对父母十分孝顺。每餐必有酒肉，父亲爱吃羊角枣，父亲去世后，曾参终生不吃。一次，家中无钱待客，母亲咬破手指，曾参感应后负薪归家。又有一次，妻子蒸梨不熟，曾参怒将妻子逐出家门。
子路尽力负米：
周朝仲由，字子路，家贫，常常背米百里之外给父母吃。父亲去世后，他游历楚国，成为高官，但仍怀念背米的日子，感叹“虽欲食藜藿，为亲负米，不可得也”。
赵咨迎盗：
汉朝赵咨，曾任敦煌太守，因病辞官还乡后，亲自耕田奉养母亲。一夜，强盗来劫掠，赵咨恐母惊，先迎强盗，并设食款待，强盗感动，纷纷辞谢而去。
赵孝与赵礼：
汉朝赵孝和赵礼两兄弟，弟弟被强盗捉去，赵孝愿代弟去死。兄弟抱头痛哭，感动强盗，最终释放赵礼。此事传为佳话，皇帝下诏授他们官职。
王裒泣墓：
三国时魏国孝子王裒，父王仪被晋文帝杀死，他终身不面西坐。母畏雷，每闻雷声即奔墓前哭泣。王裒读《蓼莪》至“哀哀父母，生我劬劳”，必三复流涕，门人废《蓼莪》篇。
这些故事都体现了古代孝悌的道德观念，通过具体的行动和牺牲，展现了子女对父母的深厚孝心和关爱。这些故事至今仍被广泛传颂，作为教育后代孝敬父母的典范。