马斯克的SpaceX公司已经成功进行了多次载人火箭任务。具体来说，2024年5月，SpaceX公司与NASA合作，利用猎鹰9号火箭（Falcon 9）和龙载人飞船（Crew Dragon）将两名NASA宇航员Doug Hurley和Bob Behnken成功送入太空，创造了新的历史记录。
然而，关于马斯克之前提出的将人类送往火星的计划，目前的进展是星舰火箭还处于测试阶段，尚未进行载人飞行，也没有获得相关的许可证。因此， 截至目前为止，马斯克的火箭上还没有人。马斯克的最终目标是实现载人火星任务，但这需要在未来几年内进行大量的测试和改进，并确保所有技术和安全要求得到满足。