火箭和宇宙飞船的区别主要体现在以下几个方面：
发明时间和目的
火箭发明于北宋时期，主要作为武器使用，而现在主要用于实现航天飞行的运载工具。
宇宙飞船发明于20世纪中叶，用于运送航天员、货物到达太空并安全返回地球。
结构和组成
火箭的结构包括箭体结构、动力装置和稳定尾翼等，侧重于垂直起降和机动性。
宇宙飞船由球形密封底座、圆柱形仪器组成，包含生命维持系统、重返地球载入系统、应急系统和回收系统等，设计更为复杂，注重长距离航行和长期驻留。
用途
火箭主要用于将人造物体送入地球轨道或其他天体，如月球、火星等。
宇宙飞船不仅可以执行这些任务，还可以进行太空探索、科学实验、维修和运输等多种任务。
运行环境
火箭主要在大气层内运行，需要经历高温高压环境。
宇宙飞船可以在太空中自由飞行，不受大气层限制，并需要具备防辐射能力。
返回方式
火箭通常通过降落伞或气球等方式返回地球。
宇宙飞船可以通过反推发动机、多级火箭等方式返回地球，部分先进型号还可以进行大气层再入和软着陆。
载荷类型
火箭通常用于运送相对较重的载荷，如卫星、航天器等。
宇宙飞船可以携带更轻的载荷，如宇航员、科学仪器等，甚至可以进行太空旅游。
使用次数
火箭通常为一次性使用，用于将载荷送入太空。
宇宙飞船设计为可以多次往返使用，尽管现代航天飞机等可以重复使用，但整体上宇宙飞船还是设计为一次性使用的航天器。
综上所述，火箭和宇宙飞船在发明时间、结构、用途、运行环境、返回方式、载荷类型和使用次数等方面存在显著差异。火箭主要用于将载荷送入太空，而宇宙飞船则用于运送航天员和货物，并能够在太空中进行长期的任务执行和科学研究。