陪伴和珍惜家人的诗词有很多，以下是一些经典的诗句：
但愿人长久，千里共婵娟。—— 苏轼《水调歌头》
这句诗表达了作者对于长久的美好祝愿，其中“千里共婵娟”指的是月亮，表达了哪怕身在千里之外，也希望和亲人共享同一天空下的月光。这句诗也可解读为对于家人的思念和祝福，提醒我们珍惜家人的陪伴，共同度过美好的时光。
慈母手中线，游子身上衣。—— 孟郊《游子吟》
这句诗描绘了母亲在儿子离家时的情景，表达了母爱的伟大和无私。
遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。—— 王维《九月九日忆山东兄弟》
这句诗表达了诗人对远方兄弟的思念，尤其在重阳节这一特殊日子里，更显得对家人的牵挂。
谁言寸草心，报得三春晖。—— 孟郊《游子吟》
这句诗用寸草心比喻子女的心意，三春晖比喻父母的恩情，表达了子女对父母恩情无法报答的心情。
少小离家老大回，乡音无改鬓毛衰。—— 贺知章《回乡偶书》
这句诗描绘了一个人离家多年后回到家乡的情景，表达了岁月流逝、人生易老的感慨，同时也体现了对家乡和亲人的深厚感情。
烽火连三月，家书抵万金。—— 杜甫《春望》
这句诗表达了在战乱时期，家人之间的思念和担忧，以及家书的珍贵。
万爱千恩百苦，疼我孰知父母。——《小儿语》
这句诗用简单的话语表达了父母对子女的深深关爱和子女对父母的感激之情。
峥嵘赤云西，日脚下平地。柴门鸟雀噪，归客千里至。妻孥怪我在，惊定还拭泪。—— 出自古诗
这句诗描绘了诗人归家时的情景，家人的惊喜和感动溢于言表。
梅子留酸软齿牙，芭蕉分绿与窗纱。日长睡起无情思，闲看儿童捉柳花。—— 宋·杨万里《闲居初夏午睡起》
这句诗表达了诗人在闲暇时光中，陪伴家人、享受家庭生活的快乐。
君问归期未有期，巴山夜雨涨秋池。何当共剪西窗烛，却话巴山夜雨时。—— 唐代·李商隐《夜雨寄北》
这句诗通过夜雨这一景象，表达了诗人对远方亲人的思念和对未来相聚的憧憬。
这些诗句都表达了诗人对家人深深的思念和珍惜，提醒我们在忙碌的生活中，不要忘记珍惜与家人在一起的时光。