孝亲敬长的故事概括如下：
孝感动天
舜是传说中的远古帝王，五帝之一。他的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但舜总是以孝心相待，最终感动天帝，获得帝位，并封象为诸侯。
上书救父
汉文帝时，淳于意因得罪权贵被陷害，押往京城治罪。他的女儿缇萦不辞劳苦，长途跋涉向皇帝诉冤，陈述肉刑的害处，并愿意替父受刑。汉文帝被她的孝心感动，赦免了淳于意，并废除了肉刑。
戏彩娱亲
老莱子是春秋时期楚国的隐士，为了躲避世乱，他穿上五彩斑斓的衣服，在父母跟前做出各种滑稽的动作，以博父母欢心。
黄香温席
东汉时的黄香，夏天用扇子为父亲扇风，冬天用身体为父亲暖被窝，展现了他的孝心。
子路负米
春秋时期的子路，家境贫寒，但他侍奉父母极为孝顺，即使家徒四壁，也要竭尽所能让父母吃好穿好。有一次，他为了给父母买米，不惜走遍百里之外。
方观承千里探亲
清朝乾隆年间的方观承，为了探望被流放到黑龙江充军的祖父和父亲，他千里迢迢前往边疆，历经艰辛，最终见到长辈，展现了他的孝心和坚韧。
杨黼悟佛
杨黼在四川访师求道时，遇到一位老和尚指点他见到“佛”的方法。他悟出父母才是活佛，从此竭力孝顺双亲，并在物质和精神上尽量满足父母的需求。
这些故事都体现了中华民族传统美德中的孝亲敬长精神，通过不同的情节和人物，展现了孝顺父母、尊敬长辈的重要性。