一、卧冰求鲤（王祥）
晋朝王祥为继母求鲤，寒冬卧冰融化冰面捕鱼，继母病愈后感动终身。此故事被《二十四孝》列为首位，象征孝道感天动地。
二、闻雷泣墓（王裒）
魏晋时期王裒，因母亲怕雷，每遇雷声便跪拜坟前安慰。读《蓼莪》时悲从中来，成为孝道与忠节的典范。
三、百里负米（仲由）
春秋仲由常负米百里奉养双亲，冬寒夏暑无怨无悔。父母去世后仍怀念往昔，楚王聘他为官仍保持节俭。
四、戏彩娱亲（老莱子）
周朝老莱子七十岁仍扮婴儿戏弄双亲，端洗脚水时装跌倒逗乐。其子齐宣王闻之，以诸侯礼安葬老莱子。
五、乳姑不怠（崔山南）
唐代崔山南曾祖母年迈，他以乳汁哺养老婆数年。后为官仍遵嘱孝敬祖母，延续家族美德。
六、董永卖身葬父
东汉董永为葬父卖身至富家为奴，三年后偿还债务后离开。其孝行感动天地，衍生出“天人感应”的哲学思想。
七、黄香温衾（黄香）
九岁丧母的黄香，冬夜用身体温热被褥助父安眠，夏夜扇凉凉席。少年即以孝闻名，官至江夏令尹。
八、曾参啮指痛心
春秋曾参为母寻客，母以咬指呼喊，他即刻返回。后提出“三省吾身”，著述《大学》《孝经》，被尊为“宗圣”。
九、涌泉跃鲤（姜诗）
东汉姜诗为继母取长江水，误逐之。继母改过自新后，院中涌出与长江同源的泉水，供奉婆婆终身。
十、仲由负米冬夏
与百里负米类似，仲由四季负米，冬抵冰封河面，夏避烈日酷暑。楚王赏识其孝行，赠以官职。
补充说明
卧冰求鲤与 涌泉跃鲤并称“寒泉孝子”，前者以身体化冰取鱼，后者以江水替代冰源。
黄香温衾的故事体现了孝道与个人品德的结合，被后世列为“二十四孝”之一。
这些故事通过具体行为展现了古代对孝道的伦理要求，至今仍对家庭伦理教育有启示意义。