关于孝顺父母的典故有很多，以下是一些著名的典故：
老莱娱亲
春秋时期，楚国有位隐士名叫老莱子。为了让父母过得快乐，老莱特地养了几只美丽善叫的鸟让父母玩耍，并且自己经常引逗鸟儿，让鸟儿发出动听的叫声。父亲听了很高兴，总是笑着说：“这鸟声真动听!”老莱见父母脸上有笑容，心里非常高兴。一次，他为父母取浆上堂，不小心跌了一跤，他害怕父母伤心，故意装着婴儿啼哭的声音，并在地上打滚。父母还真的以为老莱是故意跌倒打滚的，见他老也爬不起来，笑着说：“莱子真好玩啊，快起来吧。”
啮指痛心
曾参，字子舆，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，世称“曾子”。少年时家贫，常入山打柴。一天，家里来了客人，母亲不知所措，就用牙咬自己的手指。曾参忽然觉得心疼，知道母亲在呼唤自己，便背着柴迅速返回家中，跪问缘故。母亲说：“有客人忽然到来，我咬手指盼你回来。”曾参于是接见客人，以礼相待。
百里负米
仲由，字子路，春秋时期鲁国人，孔子的得意弟子，性格直率勇敢，十分孝顺。早年家中贫穷，自己常常采野菜做饭食，却从百里之外负米回家侍奉双亲。父母去世后，他做了大官，生活富足，却常常怀念双亲，感慨说：“即使我想吃野菜，为父母亲去负米，哪里能够再得呢？”孔子赞扬说：“你侍奉父母，可以说是生时尽力，死后思念哪!”
孝感动天
舜，传说中的远古帝王，五帝之一，以孝行著称。舜的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但他事后毫不嫉恨，仍对父亲恭顺，对弟弟慈爱。他的孝行感动了天帝，使他在耕种时有大象替他耕地，鸟儿代他锄草。帝尧听说舜非常孝顺且有处理政事的才干，便将自己的两个女儿娥皇和女英嫁给他，并最终选定舜做他的继承人。
鹿乳奉亲
郯子，春秋时期人，以孝行著称。他的父母年老且患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，挤进鹿群中挤取鹿乳供奉双亲。一次取乳时，他险些被猎人射杀，幸好及时说明情况，猎人敬他孝顺，以鹿乳相赠并护送他出山。
闻雷泣墓
王裒，魏晋时期营陵（今山东昌乐东南）人，博学多能。父亲王仪被司马昭杀害，他隐居以教书为业，终身不面向西坐，表示永不作晋臣。其母在世时怕雷，死后埋葬在山林中。每当风雨天气，听到雷声，他就跑到母亲坟前，跪拜安慰母亲说：“裒儿在这里，母亲不要害怕。”
这些典故都体现了古代人们对孝顺父母的重视和尊敬，通过这些故事，我们可以学到孝顺不仅是一种美德，更是一种责任和义务。