弗洛伊德的人格阶段理论，也被称为性心理发展阶段论，将人的一生分为五个阶段，每个阶段都有其特定的性心理发展任务和危机。这些阶段分别是：
口唇期（oral stage）：
从出生到1.5岁，婴儿通过口腔活动如吸吮、咬和吞咽来满足本能和性的需要。
肛门期（anal stage）：
1.5岁到3岁，儿童通过控制排便来获得快感，这个阶段也标志着自我意识的初步形成。
性器期（phallic stage）：
3岁到6岁，儿童开始对性器官产生兴趣，出现恋母情结（俄狄浦斯情结）和恋父情结（厄勒克特拉情结）。
潜伏期（latency stage）：
6岁到12岁，儿童的性兴趣转向外部世界，学习和社会化活动成为主要活动。
生殖期（genital stage）：
从12岁或13岁开始，性器官成熟，性需求通过两性关系得到满足，个体开始准备成为社会化的成人。
这些阶段构成了弗洛伊德人格发展的核心框架，他认为每个阶段的顺利过渡对个体的心理健康至关重要，而阶段的停滞或失败则可能导致成年后的人格问题。