孩子第一次出门的寄语可以根据不同的情境和孩子的年龄来定制。以下是一些适合孩子第一次出门的寄语：
鼓励与信任
"孩子，这是你第一次离家，爸爸妈妈虽然舍不得你，但也同样明白你已经长大，拥有独立生活的能力。请你放心的去追逐自己的梦想和未来吧，爸爸妈妈永远相信你和支持你，也是你永远的后盾。无论日后在学校或者外面遇到什么问题，都可以随时找爸爸妈妈帮忙。"
祝福与期望
"一路顺风，平平安安，马到功成，前程似锦，前途一片光明。衣锦还乡，归来还是少年。一切顺利，顺风顺水，事业顺利，有所爱亦被爱，所到之处皆有贵人相助，所遇之人皆是良人。爸爸妈妈会怗念你，爸爸妈妈会为你祝福，祝福你们万事顺意，心想事成，一生平平安安，健康快乐。"
智慧与成长
"孩子，愿你快快脱去幼稚的娇嫩，扬起创造的风帆，驶向成熟，驶向金色的海岸。在学习的海洋中，只要你能刻苦学习，我们相信你一定会到达成功的彼岸。你的每一个进步，爸爸妈妈都看在眼里，喜在心头。"
勇敢与独立
"孩子，这是你第一次独自出门，希望你能够学会独立，可以分辨出坏人，保护好自己。无论遇到什么困难，都要勇敢面对，相信自己，你一定可以做得很好。"
关爱与牵挂
"宝宝会走路了，感觉你长大了，又感觉你离我距离远了，我心里只有你小宝贝。虽然只能走短距离的还走不稳，但是也是一大进步啊。宝宝加油!用不了几天坚持锻炼就能走的很好了。"
这些寄语旨在鼓励孩子勇敢面对新挑战，培养他们的独立性和自信心，同时表达父母对孩子的深深关爱和牵挂。希望这些建议对你有所帮助。