《魔神英雄传》（即《神龙斗士》）比《光能使者》更早拍摄。以下是具体说明：
制作时间线
《魔神英雄传》（原名《超魔神英雄传》）于1988年在日本开始播出，1997年正式完结。 - 《光能使者》作为续作，于1989年推出，1997年完结。
引进时间差异
《魔神英雄传》1997年引进中国，而《光能使者》晚一年，即1998年引进。 - 因此，国内观众普遍认为《光能使者》是续集，但实际制作时间更早。
作品关系
两部作品同属日升动画公司制作，共享部分角色和世界观，属于“姐妹篇”关系。 - 《光能使者》的机甲设计与《高达》系列合作，部分原因是《魔神英雄传》的成功带动了日升动画在机甲领域的探索。
综上，《魔神英雄传》是《光能使者》的前身，两者在制作时间上相差仅一年，但因引进顺序不同导致观众认知上存在差异。