参军告别父母时，可以说以下几句话：
表达感激与敬意
“爸爸妈妈，谢谢你们养育我长大，我会永远记住你们的教诲和关爱。参军是我自己的选择，也是我为祖国尽忠的方式。我会努力成为一名优秀的战士，不辜负你们的期望。”
承诺努力与成长
“在部队里，我会刻苦训练，努力学习，不断提升自己。我相信，通过自己的努力，不仅能为部队做出贡献，更能为家庭争光，为你们带来骄傲。”
表达坚强与勇敢
“我知道离别会很难，但我知道这是成长的一部分。我会坚强面对，勇敢前行。请你们放心，无论遇到什么困难，我都会坚持到底，绝不退缩。”
承诺常联系与回报
“虽然我身在军营，但我的心一直与你们相连。我会定期给你们写信，汇报我的成长和进步。等我有机会回来，一定会好好孝顺你们，回报你们的养育之恩。”
表达祝福与期待
“祝爸爸妈妈身体健康，幸福快乐。期待你们看到我成为优秀战士的那一天，那将是我最大的荣耀和回报。”
这些话语既能表达你对父母的感激和敬意，又能展现你的决心和勇气，让他们放心你会在部队里好好成长，并为国家和家庭争光。