优哉游哉：
形容生活悠闲自在，原含褒义，现多含贬义。出自《诗经·小雅·采菽》。
闲云野鹤：
形容一种自由自在、不受束缚的生活状态，一种与世无争、随心所欲的生活状态，非常舒适惬意。
闲情逸致：
指悠闲的心情，安逸的兴致。形容毫无事务所累，情趣轻松超逸。
处世清闲：
形容一个人在世间生活得非常悠闲，不为名利所累，心态平和，生活简单而自在。
逍遥自在：
无拘无束，安闲自得。出自《红楼梦》。
悠游自得：
形容悠闲而舒适，同“悠游自在”。
悠闲自得：
指悠闲自在，自感快乐和满足。出自《晋书·隐逸传·杨柯》。
自由自在：
形容没有拘束，十分安闲舒适。亦作"自繇自在"。
这些成语都可以用来形容生活悠闲自在的状态，具体使用哪个成语可以根据语境和需要表达的情感色彩来选择。