形容人悠闲自在的成语有：
1. 悠然自得
2. 悠游自在
3. 神闲气定
4. 优游岁月
5. 优游自得
6. 悠游自如
7. 优游自适
8. 心旷神怡
9. 怡然自得
10. 逍遥自在
11. 安闲自得
12. 壶中天地
13. 北窗高卧
14. 风月主人
15. 濠濮间想
16. 孤云野鹤
17. 海怀霞想
18. 浅斟低唱
19. 清风明月
20. 躬耕乐道
这些成语都表达了悠闲自在、心情舒畅的状态
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