安慰单亲爸爸的暖心话可以包括以下几方面：
表达对父亲的爱和感激
爸爸，您每日风里来，雨里去，为家人的生计而奔波，您太累了。此刻儿女们都已长大了，您也该享享福了。祝您父亲节快乐!
父亲，您虽然没有细腻的爱，却有着粗犷的胸怀，教会我坚毅的面对未来，遇到挫折和艰难也不会轻易倒下来。爸爸，谢谢您，祝您父亲节快乐!
安慰和鼓励
无论生活给你什么样的苦难，相信总有一天会有一个人的出现，让你勇敢面对生活给你的亏欠。
爸爸，您一向是我的榜样，引导着我前进的方向!
关心和祝愿
您的健康，就是我们的幸福；您的安康，就是我们的平安；您的笑容，就是我们的愿望!爸爸，祝愿您早日康复!
我把无数的思念化做心中无限的祝福，默默的为您祈祷，祝您早日身体健康快乐!
希望父亲未来无忧
祈祷你心中充满幸福，祈祷天使永远在你身边，祈祷你的未来无忧无虑，祝父亲节快乐!
父亲节到了，祝您节日快乐!不管任何的时候，我的祝福都是你最好的特效药，它无色素更不需防腐剂，不会过期，服用后会时时刻刻地泛起好运!
表达对父亲陪伴的感激
爸爸，原谅女儿不能天天陪在你身边，但有你在，这儿就是我的家。
这些暖心话可以帮助单亲爸爸感受到家人的爱和支持，减轻他们的孤独和压力，让他们在艰难时刻感受到温暖和勇气。