《卧薪尝胆》这个古事传达的道理主要有以下几点：
忍辱负重：
越王勾践在被吴国打败后，没有选择放弃或报复，而是忍受了极大的屈辱和痛苦，卧薪尝胆，不断激励自己，最终成功复仇。
坚定信念：
勾践心中始终怀有复国的坚定信念，这种信念支撑着他度过艰难困苦，最终实现了目标。
不屈不挠：
面对失败和挫折，勾践没有气馁，而是坚持不懈地努力，通过长期准备和积蓄力量，最终反败为胜。
从失败中吸取教训：
勾践在吴国受尽折磨，回国后不仅立志复仇，还通过卧薪尝胆的方式时刻提醒自己不忘耻辱，从中吸取教训，不断完善自己。
爱护国家：
勾践作为越国的国王，他不仅关注个人的复仇，更关心国家的兴衰，通过自己的努力使国家走向强大。
逆境中的奋斗：
勾践的故事告诉我们，在逆境中，只有通过刻苦自励和不懈努力，才能激发出巨大的潜力和勇气，最终战胜困难，实现目标。
现代意义：
这个成语在现代常用来形容在面对挑战和困难时，不屈不挠、发愤图强的精神，激励人们不断努力奋斗，实现自己的人生目标。
综上所述，《卧薪尝胆》这个古事通过越王勾践的故事，向我们传达了一个重要的道理：无论面临多大的困难和挫折，只要心中有信念，坚持不懈地努力，就一定能够战胜困难，实现自己的目标。这种精神不仅适用于个人，也适用于国家和民族，激励我们在逆境中不断前进，最终达到成功。