城市综合执法的研究背景和意义主要体现在以下几个方面：
提升城市管理水平：
城市管理综合行政执法是城市管理中的重要环节，通过研究其现状、存在的问题及其原因，可以提出改进措施，从而提高城市管理的整体水平。
解决执法中的问题：
目前城市管理综合执法存在执法覆盖面不足、整治难度大、效果难以保证、公众参与度低等问题。通过研究，可以找到这些问题的根源，并提出有效的解决方案。
规范执法行为：
城市综合执法涉及城市法律法规、环境卫生、交通秩序、市容市貌、公共设施等多个方面。研究有助于规范执法行为，确保执法的公正性、合法性和有效性。
保障市民权益：
城市管理行政综合执法对于维护城市秩序、保障市民权益具有重要意义。通过研究，可以更好地保障市民的合法权益，提升市民的生活质量。
推动社会参与：
研究城市综合执法有助于提高公众参与度，通过公众参与，可以增强执法的透明度和公信力，促进社会的和谐稳定。
促进经济社会发展：
以东莞市为例，研究城市管理综合执法问题及对策，可以推动城市管理的改进和提升，进而促进经济社会的健康发展。
提供借鉴和参考：
通过对典型城市如上海市的研究，可以为其他城市的城市管理行政综合执法工作提供借鉴和参考，提升全国城市管理水平。
综上所述，城市综合执法的研究背景和意义在于提升城市管理水平、解决执法中的问题、规范执法行为、保障市民权益、推动社会参与、促进经济社会发展，并为其他城市提供借鉴和参考。