“未经他人苦，莫劝他人善”的完整句子是 “未经他人苦，莫劝他人善，你若经我苦，未必有我善”，这句话出自《庄子·人间世》。
这句话的意思是： 如果你没有经历过别人所经历的苦难，就不要轻易地劝别人要善良。因为每个人都有自己的痛苦和经历，这些经历塑造了他们的性格和行为。没有经历过别人的苦，就没有资格去评判或劝告别人如何行事。
这句话强调了换位思考和同理心的重要性，提醒我们在没有充分了解别人的情况下，不应该轻易地给出道德上的评判或建议。相反，我们应该尊重每个人的独特经历和感受，并在自己的能力范围内提供帮助和支持。