形容虫子艰难爬行的词语有以下几种：
寸步难行：
形容走路困难，也比喻处境艰难。
步履维艰：
指行走困难，行动不方便。
匍匐前进：
形容虫子身体伸展平贴在地面或其他表面，通过腹部和肢体的运动前行。
蠕动：
形容虫子身体呈现波浪状或蛇一般的起伏运动，也用来比喻变化无常的样子或事物。
蠕行：
形容虫子通过蠕动肢体或身体段落的转动缓慢前进。
爬动：
形容虫子利用腿或附肢的协调运动在地面或其他表面上移动。
蛇行斗折：
像蛇那样蜿蜒爬行，像北斗星那样曲折，形容道路曲折蜿蜒。
慢吞吞：
形容动作缓慢，不慌不忙的样子，符合毛毛虫在树叶上爬行的特点。
这些词语都可以用来形容虫子爬行的艰难，具体使用哪个词语可以根据语境和需要选择。