孝亲敬长的故事简短概括如下：
虞舜：
传说中的远古帝王，五帝之一，舜的父亲瞽叟及继母、异母弟象多次想害死他，但舜始终恭顺孝顺，最终感动天帝，成为天下共主。
汉文帝刘恒：
汉高祖第三子，以仁孝之名闻于天下。他在位期间侍奉母亲薄太后三年，母亲病重时，他亲口尝汤药，最终感动天地，使西汉社会稳定，经济繁荣。
蔡顺：
汉代汝南人，少年丧父，事母至孝。在王莽之乱中，他拾桑葚养母，并用不同容器盛放，赤眉军怜悯其孝心，送给他粮食。
黄香：
东汉江夏人，九岁丧母，事父极孝。酷夏时为父亲扇凉枕席，寒冬时用身体为父亲温暖被褥。他的孝行被京师广泛流传。
郯子：
周朝人，从小孝顺父母。父母患眼疾，想吃鹿乳，郯子便穿上鹿皮混入鹿群中取得鹿乳，其孝心感动猎人。
这些故事都体现了古人孝顺父母、尊敬长辈的美德，通过他们的行为，我们可以学习到如何更好地孝敬长辈，传承中华传统美德。