关于敬老孝亲的成语故事有以下几个：
鹿乳奉亲：
春秋时期人郯子，因父母年老患眼疾，需饮鹿乳疗治，便披鹿皮进入深山，钻进鹿群中挤取鹿乳供奉双亲。一次取乳时，看见猎人正要射杀一只麂鹿，郯子急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医病的实情告知猎人，猎人敬他孝顺，以鹿乳相赠，护送他出山。
卧冰求鲤：
晋朝的王祥，早年丧母，继母朱氏并不慈爱，常在其父面前数说王祥的是非，因而失去父亲之疼爱。继母朱氏时常想吃鲤鱼，但因天寒河水冰冻，无法捕捉，王祥便赤身卧于冰上祷告，忽然间冰裂，从裂缝处跃出两尾鲤鱼，王祥喜极，持归供奉继母。
黄香温席：
汉朝的时候，黄香年纪刚刚九岁，就知道孝顺长辈的道理。每当炎炎夏日到来的时候，就给父母搭蚊帐，扇扇子，让枕头和席子更清凉爽快，把吸人血的小虫扇开，让父母睡得更好；到了寒冷的冬天，就用自己的身体让父母的被子变得温暖，让父母睡得更好。于是黄香的事迹流传到了京城，号称“天下无双，江夏黄香”。
戏彩娱亲：
周老莱子，至孝，奉二亲，极其甘脆，行年七十，言不称老。他常常穿着五彩斑斓的衣服，扮成幼儿，逗父母开心。
埋儿奉母：
晋代隆虑人郭巨，原本家道殷实。父亲死后，他把家产分作两份，给了两个弟弟，自己独取母亲供养，对母极孝。后家境逐渐贫困，妻子生一男孩，郭巨的母亲非常疼爱孙子，自己总舍不得吃饭，却把仅有的食物留给孙子吃。郭巨因此深感不安，担心养这个孩子必然影响供养母亲，遂和妻子商议：“儿子可以再有，母亲死了不能复活，不如埋掉儿子，节省些粮食供养母亲。”当他们挖坑时，在地下二尺处忽见一坛黄金，上面写：“天赐孝子郭巨，官不得取，民不得夺。”夫妻得到黄金，回家孝敬母亲，并得以兼养孩子。
拾葚异器：
汉时有蔡顺，少年丧父，非常孝顺母亲。因王莽之乱，生产秩序遭破坏，粮食不够吃。蔡顺拾葚供亲，他的孝行感动天地，最终得到了上天的眷顾。
这些成语故事不仅传承了中华民族敬老孝亲的传统美德，还激励着人们将这种美德发扬光大。