《幸福敲了两次门》的结局如下：
钱皓宇被顺利解救：
钱皓宇在经历了一系列的困境后，最终被解救出来，他的安全得到了保障。
钱程与罗楠楠再度牵手：
钱程和罗楠楠在经历了一些波折后，最终重新走到了一起，再度牵手。
家庭重聚：
老罗和方秀琼相拥，钱皓宇高兴地将罗楠楠和钱程的手牵在一起，一家三口在海边玩闹，幸福终于再次来临。
夫妻和解：
梅雅婷和罗楠楠对自己的丈夫有不满，但她们策划的考验最终使得两个丈夫醒悟，开始挽回妻子，两对夫妻由误会转变为理解，最终和解。
这个结局充满了温馨和希望，展现了家庭成员之间的爱与和解，以及面对困境时的勇气和决心。