工业机器人研究的目的和意义主要体现在以下几个方面：
提升科技水平：
工业机器人的研发和应用是科技发展的重要组成部分，通过不断的技术创新，推动相关领域的科技进步。
提高劳动生产率：
工业机器人能够代替人完成单调、频繁和重复的长时间作业，显著提高生产效率。例如，在汽车装配生产线上，机器人可以以二十倍以上的速度工作，且次品率为零。
保障人身安全：
在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装等危险或恶劣环境下，工业机器人可以代替人工作业，从而减少工伤事故的发生，保障人员的安全。
改善劳动环境：
工业机器人的应用可以显著改善工人的工作环境，减轻劳动强度，使工人能够更舒适、更健康地工作。
提高产品质量：
工业机器人具有高精度和高稳定性的特点，能够保证生产过程的精确性和一致性，从而提高产品的质量。
节约原材料消耗和降低生产成本：
通过自动化生产，工业机器人可以减少原材料的浪费，降低生产成本，提高企业的经济效益。
适应多品种、小批量生产：
工业机器人具有一定的通用性和适应性，能够满足多品种、小批量生产的需要，提高生产线的灵活性和效率。
推动制造业转型升级：
工业机器人在智能制造和自动化中扮演着重要角色，能够推动制造业从传统制造向智能制造、绿色制造转型升级。
实现人机协作与灵活生产：
工业机器人可以与人类工人紧密协作，共同完成任务，同时具备较高的灵活性和多功能性，能够迅速适应生产任务的变化。
促进经济增长和社会进步：
机器人技术已成为推动经济增长和社会进步的关键力量，尤其在当前科技革命和产业变革的背景下，其重要性更加凸显。
综上所述，工业机器人研究的目的和意义在于提升科技水平、提高劳动生产率、保障人身安全、改善劳动环境、提高产品质量、节约原材料消耗、降低生产成本、适应多品种小批量生产、推动制造业转型升级、实现人机协作与灵活生产，以及促进经济增长和社会进步。