司马后人把江山让给刘裕的原因主要有以下几点：
自知之明：
司马懿及其后人意识到自己无法斗过刘裕，因此主动把皇位让给刘裕。司马家族在当时的敌对国家和门阀势力中，如果继续存在，可能会给刘裕的皇权带来威胁。
刘裕的出身和实力：
刘裕出身寒门，从小就过着穷苦的生活，对门阀贵族有深刻的怨恨。而司马家族历史悠久，出了很多人才，如果不将其彻底铲除，刘裕担心自己的国家会面临危险。
后代年幼：
刘裕在当上皇帝时已经年迈，如果选择托孤给司马家族的后代，可能会导致江山易主。当时的门阀实力非常强大，对刘裕的后代构成极大威胁。为了确保自己的儿子能够稳固江山，刘裕选择了赶尽杀绝司马氏。
政治需要：
刘裕为了巩固自己的皇权，需要消除一切潜在的威胁。司马家族作为当时的重要政治力量，其存在对刘裕的统治构成了威胁。因此，刘裕在建立刘宋后，下令灭族司马氏，以确保自己的统治稳固。
综上所述，司马后人把江山让给刘裕，主要是因为他们意识到自己无法战胜刘裕，同时为了确保刘裕的儿子能够稳固江山，避免潜在的威胁，最终选择了主动放弃皇位。