是的，《诗经》中有许多描绘家庭幸福和睦的诗句。以下是一些例子：
1. 《诗经·小雅·斯干》
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似续妣祖，筑室百堵，西南其户。
爰居爰处，爰笑爰语。
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2. 《诗经·小雅·常棣》
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傧尔笾豆，饮酒之饫。
兄弟既具，和乐且孺。
妻子好合，如鼓瑟琴。
兄弟既翕，和乐且湛。
宜尔室家，乐尔妻帑。
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3. 《国风·郑风·女曰鸡鸣》
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琴瑟在御，莫不静好。
知子之来之，杂佩以赠之。
知子之顺之，杂佩以问之。
知子之好之，杂佩以报之。
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4. 《诗经·周颂·载芟》
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有飶其香，邦家之光。
有椒其馨，胡考之宁。
匪且有且，匪今斯今，振古如兹。
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这些诗句都表达了家庭和睦、亲情深厚的美好情感。