51单片机和32单片机各有其优缺点，难度也因人而异。以下是它们的一些比较：
简单性
51单片机：基于8位结构，简单易用，适合初学者。它的芯片手册相对较短，工程文件较少，主要通过直接操作寄存器来实现功能。学习曲线较为平缓，适合快速上手和基本编程。
32单片机：基于ARM Cortex-M结构，功能强大，但相对复杂。它拥有更多的外设接口和更高的集成度，支持更多的通信模式和数据传输方式。学习曲线较陡峭，需要掌握基于ARM的开发工具链和库函数。
性能
51单片机：主频较低，一般在几十MHz以内，处理能力相对较弱，适用于一些对性能要求不高的简单控制场景。
32单片机：主频较高，最高可达数百MHz，具有更高的运算速度和更强的性能，适用于复杂的应用场景，如实时控制系统、高速数据采集与处理等。
开发环境
51单片机：开发工具相对简单，常用的有Keil、MIDE等，可以快速上手。
32单片机：开发环境较为复杂，需要掌握基于ARM的开发工具链，如Keil MDK、STM32CubeMX等，但官方提供了丰富的库函数和例程，还有众多开源社区和论坛，开发者可以方便地获取技术支持和代码资源。
生态系统
51单片机：生态相对较小，库函数和示例代码的丰富程度不如32单片机，在处理一些复杂功能时可能需要开发者更多地自行编写底层代码。
32单片机：拥有庞大而完善的生态系统，官方提供了丰富的库函数和例程，还有众多开源社区和论坛，开发者可以方便地获取技术支持和代码资源，加速开发进程。
建议：
对于初学者，如果目标是快速上手，理解基本的单片机概念和基础项目，51单片机可能更容易。
对于计划进行更复杂项目或希望学习现代嵌入式开发，STM32则是一个更具前景的选择，尽管它的学习曲线相对陡峭，但功能强大，适合复杂应用开发。