儒家思想在法律中的精髓主要体现在以下几个方面：
仁政与礼法原则：
儒家思想认为人之初性本善，后天的环境和教育会影响一个人的品德和行为。因此，古代法律中强调了对于罪犯的教育和改造，而非仅仅是惩罚。同时，儒家思想中的“仁政”和“礼法”原则在古代法律实践中得到了重视，如明清时期的法律中，这些原则被广泛运用，旨在维护社会和谐、推行良政。
礼的指导原则：
儒家思想认为礼是立法和司法的指导原则。主张正名，纠正违反周礼所规定的等级名分现象；主张“礼乐征伐自天子出”，即制礼作乐和出兵征战的权利由天子掌握；主张“父为子隐，子为父隐”，互相包庇犯罪；反对“铸刑鼎”，即反对公开刑法。
道德教化高于法律强制：
儒家思想强调道德感化的作用，认为先教后刑，宽猛相济，以刑罚辅助德。德教具有消灭犯罪的功能，通过道德教化来引导人们遵守法律，而非仅仅依赖法律强制。
礼法融合：
随着古代礼、法关系由分立、对立向合一的演变，中国法律在礼法融合的基础上形成了鲜明的特色。儒家思想在法律实践、法律解释和法律制定等各个环节中得到了广泛的运用和体现，形成了具有浓郁儒家特色的法律制度和法律规范。
基本原则的确立：
在中国法律儒家化的过程中，一些儒家思想的精义被注入法律中，升华为封建法律的基本原则。例如，“八议”制度、“官当”制度、准五服以制罪以及“重罪十条”等。
伦理道德的融入：
儒家思想中的“仁义礼智信忠孝悌”等价值观被直接传导至法律制度之中，形成了具有儒家特色的法律制度和法律规范。这些道德规范在法律实践中起到了重要的指导作用。
综上所述，儒家思想在法律中的精髓在于其强调仁爱、礼仪等道德规范，注重教育和改造罪犯，以及通过道德教化来引导人们遵守法律。这些思想在古代法律实践中得到了广泛的运用和体现，并形成了具有儒家特色的法律制度和法律规范。