大公无私和乐于助人虽然都体现了为他人着想的品质，但它们之间存在一些区别：
定义
大公无私：指办事公正，没有私心，现多指从集体利益出发，毫无个人打算。
乐于助人：指愿意帮助别人，乐于为他人提供援助。
侧重点
大公无私：侧重于在处理事务时保持公正和无私，不掺杂个人利益，强调的是公正性和集体利益。
乐于助人：侧重于在行为上积极帮助他人，强调的是积极性和对他人的关爱。
应用场景
大公无私：更多用于描述在工作和公共事务中，如何以公正的态度处理问题，不受个人情感和利益的影响。
乐于助人：更多用于描述在日常生活中，如何主动帮助他人，解决他人的困难。
情感色彩
大公无私：带有一种高尚和崇高的情感色彩，体现了对公共利益的忠诚和奉献精神。
乐于助人：带有一种温暖和亲切的情感色彩，体现了人与人之间的友好和互助精神。
总结：
大公无私和乐于助人都是积极的品质，但大公无私更强调在处理事务时的公正性和无私性，而乐于助人则更强调在行为上对他人的帮助和关心。两者在不同情境下都能发挥重要作用，共同构成了人类社会的和谐与进步。