上马的动作可以分为以下几个步骤：
检查与准备
检查全部鞍具的安全性，确保没有松动或缺失的部分。
检查肚带的松紧，确保马鞍不会滑动。
将脚镫放下，调整镫革到合适的长度，以便骑手能够稳定地踩踏。
站位与姿势
骑手通常站在马的左侧，左肩靠近马的左肩，这样有助于保持平衡和控制。
骑手面向马的斜后方，双手持缰，保持缰绳微微松弛，以便随时调整。
上马动作
骑手用左手将缰绳分开越过马头，挂在马颈部，右手放下马蹬，注意不要碰及马体。
靠近马体与马的前肢对正站立，将左右缰整理好，使两缰内面贴于马颈，衔铁轻接口角，左手握住缰，将无名指放入两缰中间，并且连同马鞭一起抓住髻甲毛，拳心向下。
右手顺时针转动马蹬，使马蹬外侧对着自己，从外侧踩蹬上马。抬起左腿，左脚掌踩入马蹬内。
右手抓住后鞍桥右侧，左脚尖向下压，使其位于肚带下方，但不能触及马体。右脚蹬地，借助右脚掌和两臂的力量，轻轻向上跳起。
当左腿伸直，身体挺起后，右手撑要在鞍的前部位，此时，右腿伸直并迅速抬起跨过马的臀部，注意动作不要太大，或者是触及马体。
坐下与调整
骑手轻轻落坐到鞍的最深部位，迅速将右脚放进马镫内，双手持缰，保持对马的控制。
如果上马时感觉到马将移动，收短内侧缰使马脖子弯向骑手的方向，同时说“喔”的口令，让马停下来。
通过以上步骤，骑手可以顺利完成上马的动作，并确保在马背上的安全和舒适。建议在实际上马过程中，多次练习以熟悉每个步骤的细节，以达到最佳的骑行效果。