是的，历史上奥运会上美国男篮确实输过球。美国男篮在奥运会上的失利主要集中在淘汰赛阶段，具体失利情况如下：
1972年慕尼黑奥运会：
美国男篮在决赛中以89-97不敌前苏联，首次丢掉奥运会金牌。
1980年莫斯科奥运会：
美国男篮因某些原因主动拒绝参加，导致冠军被南斯拉夫夺得。
1988年汉城奥运会：
美国男篮在半决赛中以75-86不敌苏联，最终只获得铜牌。
2004年雅典奥运会：
美国男篮在半决赛中以81-91不敌阿根廷，最终获得铜牌。
2016年里约奥运会：
美国男篮在四分之一决赛中以87-93不敌塞尔维亚，最终获得铜牌。
这些失利表明，尽管美国男篮在奥运会历史上长期占据主导地位，但并非不可战胜。