根据搜索结果，以下是关于从大陆寄包裹到澳门的物流公司选择建议，综合了价格、安全性和服务特点：
一、推荐物流公司
EMS（中国邮政EMS） - 优势：
覆盖范围广，尤其适合紧急物品和重要文件，提供门到门服务，安全性高。
- 时效：速度较快，通常1-2天可达。
顺丰快递 - 优势：
服务网络完善，提供特快、标快、陆运等多种服务类型，可当天达或次日达。
- 增值服务：上门取件、代报关、整车直达等，适合大件或紧急包裹。
中通/圆通/韵达等国内快递公司 - 价格优势：
起送价较低（如中通20元起），适合小件寄送。
- 局限性：速度较慢，部分区域可能无法直达澳门。
跨境电商平台合作服务 - 通过亚马逊、eBay等平台购买商品时，可利用其跨境物流服务，价格通常比单独购买更优惠。
二、选择建议
紧急重要文件：
优先选择EMS或顺丰，确保时效和安全性。
普通小件：可对比中通、圆通等国内快递的特价活动，但需确认是否直达澳门。
大件或特殊物品：推荐顺丰的陆运服务（BBX模式）或SF Ground Freight Express。
预算有限：关注电商平台的跨境物流套餐，综合成本可能更低。
三、注意事项
价格波动：
部分公司（如极兔速递）近期业绩表现良好，但快递价格可能随市场波动，建议通过官网或客服查询实时报价。
禁限寄物品：
需遵守国家及目的地海关规定，避免超限或违禁物品导致延误。
运费折扣：
使用顺丰会员或关注电商大促活动，可降低运费成本。
综上， EMS和顺丰是结合安全性、价格和服务的综合最优选择，而中通等国内快递适合对价格敏感的小件寄送。