使用奶粉制作冰淇淋的方法如下：
材料准备
鸡蛋 1只
奶粉 5大勺
开水 800毫升
白砂糖 适量
葡萄干 适量
香草精（可选） 1茶匙
全脂奶 500毫升
淀粉 适量
炼乳 2汤匙
黄油（可选） 适量
制作步骤
方法一：基本奶粉冰淇淋
打散鸡蛋：
将鸡蛋打开，倒进碗中，打散至起泡即可。
混合奶粉和水：
将奶粉一点点倒入蛋浆中，进行搅拌至均匀。然后倒入刚烧开的开水至没过奶粉，迅速拌匀。
加入葡萄干和糖：
将葡萄干加到碗中，接着加入适量白砂糖，搅匀。
冷冻：
将搅匀的全部材料连同碗一起放入冰箱进行冷冻6个小时左右。
方法二：香草精奶粉冰淇淋
混合奶粉和糖：
将奶粉和砂糖混合在一个大碗中，搅拌均匀。
加热全脂奶：
在另一个锅中，将全脂奶加热至微温（不要煮沸），然后倒入奶粉和糖的碗中，搅拌均匀直至糖完全溶解。
加入鸡蛋黄：
将鸡蛋黄加入混合物中，再次搅拌均匀。
加热混合物：
将混合物倒回到锅中，用中小火加热，不停地搅拌，直至混合物变稠。注意不要煮沸。
冷却和冷冻：
将混合物冷却至室温，然后放入冰箱冷藏至少2小时（最好是过夜）。之后，如果使用冰淇淋机，按照机器的操作说明操作，一般需要搅拌20-30分钟，直至变得浓稠。最后加入香草精，继续搅拌几分钟，以确保均匀混合。
方法三：炼乳奶粉冰淇淋
冲开奶粉：
奶粉用温开水冲开搅拌均匀，放入炼乳，搅匀备用。
混合淀粉和糖：
玉米淀粉和白糖倒入汤锅中混合，一边搅动一边慢慢倒入奶粉炼乳水，要充分混合不能有结块。
加入鸡蛋黄：
放入2个鸡蛋黄，用勺子继续搅拌均匀，使蛋黄充分和牛奶混合。
加热混合物：
开火，中火加热，边加热边搅拌，开始很稀有大泡，随着不断加热大泡会逐渐消失，溶液开始变粘稠，立刻改小火，越小越好。
冷却和冷冻：
小火加热继续搅拌1分钟，感觉很稠了，关火，放凉。待完全凉透后搅匀倒入雪糕模具，放冰箱冷冻6小时以上即可。
小贴士
奶粉水一定要趁热倒入鸡蛋液中，不然鸡蛋会是生的。
制作过程中要保持混合物均匀，避免结块。
冷冻过程中可以每隔一段时间取出搅拌，以防止冰淇淋结冰过快，影响口感。
通过以上方法，你可以根据自己的口味和需求选择合适的奶粉冰淇淋制作方法。