虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术的发展历程可以追溯到20世纪60年代，经历了多个阶段的发展，逐渐从专业领域走向大众市场。以下是VR技术的主要发展里程碑：
1960年代
1960年：莫顿·海利格推出了第一台头戴式显示器Telesphere Mask，具备立体3D图像和立体音效。
1965年：伊万·萨瑟兰（Ivan Sutherland）发表论文“Ultimate Display”，提出了终极显示的概念，并研制出带头戴显示器的计算机系统。
1968年：萨瑟兰开发了世界上首款头戴式显示器（HMD），被称为“达摩克利斯之剑”，这是VR技术的正式起步。
1975年：迈伦·克鲁格（Myron Krueger）开发了Videoplace交互式VR平台，标志着VR在专业领域的应用开始。
1970年代至1980年代
VR技术在军事训练、飞行模拟和航天探索等领域得到初步应用，展现了其在专业领域内的巨大潜力。
1980年代
1984年：杰伦·拉尼尔和汤玛斯·齐默曼创立了VPL公司，销售VR眼镜和手套，虚拟现实这一术语被正式提出。
1990年代
1995年：日本电子游戏巨头任天堂推出了Virtual Boy，这是世界上第一款面向消费者的头戴式VR游戏机，尽管市场表现不佳，但为VR技术提供了重要参考。
21世纪初
2010年代：随着计算机性能、图形处理技术和动作捕捉技术的进步，VR技术开始进入快速发展期。2012年，Oculus Rift通过Kickstarter平台获得广泛关注，重新点燃了全球对VR技术的热情。
2016年：Oculus Rift、HTC Vive和PlayStation VR等消费级VR设备的发布，使得VR技术迅速普及。
2010年代后期至今
VR技术在娱乐、教育、医疗等多个领域得到了广泛应用，各大科技公司纷纷加入VR领域的竞争，推出了一系列创新产品和服务，推动了VR行业的快速发展。
总结：
VR技术从20世纪60年代开始起步，经历了多个阶段的发展，从专业领域逐步走向大众市场。随着技术的不断进步和应用场景的拓展，VR技术已经成为科技领域的重要组成部分。