羞手羞脚：
形容拘谨、畏缩，不敢上前的样子。
手足无措：
形容举动慌张，或无法应付。
手忙脚乱：
形容遇事慌张，不知如何是好。
指手画脚：
形容说话时做出各种动作，也比喻瞎指挥，乱加指点批评。
手舞足蹈：
形容高兴的样子，也形容动作忙乱。
毛手毛脚：
做事粗心，不细致。
大手大脚：
原指人手大，脚大。后多用来形容花钱、用东西不节省。
轻手轻脚：
手脚的动作都很轻，小心不发声音。
楞手楞脚：
形容动作鲁莽。
慌手慌脚：
形容动作忙乱。
搓手顿脚：
形容焦急不耐烦的样子。
支手舞脚：
犹言指手画脚。
脚心朝天：
死的隐语。
脚踏实地：
比喻做事踏实，认真。
脚踏两只船：
比喻对事物的认识不清而拿不定主意，或为了投机取巧而跟不同的两个方面都保持关系。
脚高步低：
形容脚步不稳，歪歪倒倒。
脚不沾地：
形容走得非常快，好像脚尖都未着地。
这些成语涵盖了多种语义和用法，可以根据具体的语境选择合适的成语来表达意思。