形容没有完成任务的成语?

壮志未酬：

指宏伟的志愿未能实现。

前功尽弃：

以前的功劳全部丢失，也指以前的努力全部白费。

半途而废：

事情在将要成功的时候遭到了失败。

无功而返：

指没有任何成效而回来。

劳而无功：

花费了力气，却没有收到成效。

功亏一篑：

比喻作事情只差最后一点没能完成。

功败垂成：

事情在将要成功的时候遭到了失败。

一无所成：

形容毫无成就。

这些成语都表达了任务未完成或努力未有效果的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。