负荆请罪
故事：战国时期，廉颇是赵国的良将，战功赫赫。蔺相如因完璧归赵和渑池之会的功劳被封为上卿，位在廉颇之上。廉颇不服，扬言要羞辱蔺相如。后来，廉颇意识到自己的错误，光着上身，背负荆杖，来到蔺相如家请罪。两人最终成为挚友。
完璧归赵
故事：战国时代，赵国得到了楚国的和氏璧，秦昭王要用十五座城池来换璧。赵王派蔺相如带着璧去换城。蔺相如识破秦王的诡计，设法将璧弄回，完好地归还给赵国。
三顾茅庐
故事：刘备三次亲自去诸葛亮的草庐请他出山辅佐自己，体现了刘备的诚意和对诸葛亮的尊重，也表达了求贤若渴、礼贤下士的精神。
退避三舍
故事：重耳为躲避追杀，逃亡到楚国，承诺若两国交战，他将退避三舍（一舍为三十里）。后来，晋楚交战，重耳果然退避三舍，以示信守承诺。
围魏救赵
故事：战国时期，齐国将领孙膑率军围攻魏国，赵国派庞涓率军救魏。孙膑通过减灶示弱，诱使庞涓轻敌深入，然后以逐日减灶的方法故布疑兵迷惑魏军，最终大败魏军。
毛遂自荐
故事：战国时期，毛遂自荐出使楚国，成功说服楚王合纵抗秦。他自信地说：“臣请誓死效命。”最终，毛遂在楚王面前展示了出色的辩才和勇气。
指鹿为马
故事：秦朝末年，赵高欲篡夺朝政，故意将一只鹿说成是马，以此试探和胁迫朝臣。这个成语比喻故意颠倒黑白，混淆是非。
破釜沉舟
故事：秦朝末年，项羽率军渡河后，下令破釜沉舟，以示必死决心，最终大败秦军。
卧薪尝胆
故事：越王勾践被吴王夫差打败后，卧薪尝胆，刻苦自励，最终成功复仇，打败吴国。
纸上谈兵
故事：战国时期，赵括虽只有纸上谈论过兵法，却自信能指挥实战，结果在长平之战中惨败。
这些成语不仅丰富了汉语词汇，还蕴含了深刻的历史和文化内涵，通过故事传达了许多道理和价值观。