《汤姆·索亚历险记》主要描写了以下人物：
汤姆·索亚：
小说的主人公，一个聪明、爱动又调皮捣蛋的孩子。他具有冒险精神，喜欢自由，经常幻想干一番英雄事业。
哈克贝利·费恩：
汤姆的好朋友兼外甥，一个被社会遗忘的“野孩子”。他心地纯良，不受约束，与汤姆关系密切。
波莉姨妈：
汤姆的姨妈，心地善良，对汤姆要求严格，但同时也深爱着他。
莫夫·波特：
一个“酒鬼”，被印第安·乔伊陷害为杀人凶手，后由于汤姆的勇敢作证得以洗脱罪名。
印第安·乔伊：
一个阴险狡诈的印第安人，杀害了鲁滨逊医生并嫁祸给莫夫·波特，最终因贪财而饿死在山洞里。
贝琪·撒切尔：
汤姆的恋人，撒切尔法官的女儿，聪明美丽。
锡德：
汤姆的弟弟，一个循规蹈矩、喜欢向波莉姨妈告汤姆状的好学生。
这些人物共同构成了小说丰富多彩的故事情节，展现了19世纪上半叶美国密西西比河畔一个普通小镇的生活风貌。