老子说：“信言不美，美言不信”，这句话告诉我们 认识事物要透过现象看本质。具体来说，这句话的意思是：
信言不美：
那些包含真知的语言，虽然可能不华丽，但却是真实的、可信的。这些语言往往质朴无华，但其中包含了深刻的道理和真性情。
美言不信：
那些以华丽辞藻堆砌起来的文字，虽然听起来很美，但往往缺乏真性情，可能是虚假的或夸大的。
这句话强调了真实性和本质的重要性，提醒我们在面对各种言论时，要通过分析和思考，抓住其本质，而不是仅仅被表面现象所迷惑。因此，选项A“认识事物要透过现象看本质”最符合这句话所表达的认识论道理。
此外，虽然选项B“矛盾双方是既对立又统一的”和选项C“信言是否美，美言是否信，关键要看‘信’是否符合客观实际”也有一定的道理，但它们并不是这句话所要表达的核心认识论道理。选项D“事物的联系是有条件的”则与这句话的内容关系不大。
综上所述，正确答案是A：认识事物要透过现象看本质。