重振旗鼓：
比喻失败后，整顿力量，准备再干。
扬帆起航：
即升起船帆开始航行，比喻新的开始或重新出发。
重整旗鼓：
重新整顿战旗战鼓，比喻遭受挫折或失败之后，重新聚积力量，准备再干。
卷土重来：
比喻失败后组织力量重新猛扑过来，含贬义。
东山再起：
指退隐后再度出任要职，也比喻失势后重新得势。
重振雄风：
意指在一度落后、衰退、沉寂之后，重新发达兴旺起来。
越挫越勇：
表示做事遇到很多困难，但仍然坚定地为达到目标而努力奋斗，屡败屡战，不被挫折吓倒。
这些成语都表达了重新出发、振作起来的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来形容重新起航的场景。